预付奖金条目
1日的赢家
#35带摆线传动的四自由度SCARA臂设计-重新提交通过GalaxyRobotics
这是我参加这次比赛的最后更新版本。
我设计的机器人在枢轴点的另一侧有两个步进电机，使机器人在三脚架上完全平衡。
我的设计还使用摆线传动和皮带，使机器人成本低，并且具有零齿隙能力。
最后，我的设计在其结构部分使用了3d打印桁架，使机器人更轻、更强。
这种设计可以非常精确和稳定。它也可以在200美元以下建造。
谢谢你考虑我的项目。
@GalaxyRobotics
我设计的机器人在枢轴点的另一侧有两个步进电机，使机器人在三脚架上完全平衡。
我的设计还使用摆线传动和皮带，使机器人成本低，并且具有零齿隙能力。
最后，我的设计在其结构部分使用了3d打印桁架，使机器人更轻、更强。
这种设计可以非常精确和稳定。它也可以在200美元以下建造。
谢谢你考虑我的项目。
@GalaxyRobotics
2020年8月23日20:46
#31安装在三脚架上的4自由度机械臂通过无限7 _∞设计
你好
IBG研究
我上传了我的设计理念，四自由度机械臂安装在三脚架上
我附上了产品设计的图像，它不是渲染，而是真实的产品外观。
谢谢您
IBG研究
我上传了我的设计理念，四自由度机械臂安装在三脚架上
我附上了产品设计的图像，它不是渲染，而是真实的产品外观。
谢谢您
2020年8月22日14:21
#24四自由度机械臂通过克约伊
拒绝
嗨IBG研究,
设计满足所有要求。四自由度机械臂具有最简单的机械臂设计，易于组装，重量轻，可靠性高。臂的总长度满足1.5m。我使用了3个步进电机和一个150毫米行程的线性驱动器。
附上工作动画、产品设计、STP和IGES文件。材料清单和零件的详细报告将很快附上。很抱歉给您带来不便。
顺致敬意，
克约伊
设计满足所有要求。四自由度机械臂具有最简单的机械臂设计，易于组装，重量轻，可靠性高。臂的总长度满足1.5m。我使用了3个步进电机和一个150毫米行程的线性驱动器。
附上工作动画、产品设计、STP和IGES文件。材料清单和零件的详细报告将很快附上。很抱歉给您带来不便。
顺致敬意，
克约伊
2020年7月13日1:34
#30四自由度机械臂通过格普里特·辛格
嘿，
这是我对4自由度机械臂的概念设计。它是没有任何电子和动力传输系统的基础设计。如果你喜欢基础设计，这个设计可以与伞齿轮和小齿轮传输系统以及其他电子设备一起移动。
设计重量:3.4公斤
所用材料:缩醛
谢谢您。
这是我对4自由度机械臂的概念设计。它是没有任何电子和动力传输系统的基础设计。如果你喜欢基础设计，这个设计可以与伞齿轮和小齿轮传输系统以及其他电子设备一起移动。
设计重量:3.4公斤
所用材料:缩醛
谢谢您。
8月22日，2020年
#214自由度SCARA摆线驱动臂设计FINAL (2)通过GalaxyRobotics
很抱歉给您带来不便。
我的设计采用摆线针轮驱动，以降低成本和重量。摆线针轮驱动还具有零间隙的能力，这将确保机器人的操作尽可能的平稳和准确。
请阅读我的设计笔记和观看组装视频以获得更多信息。
这是我最终作品的第一部分。
谢谢你的精彩比赛！
@GalaxyRobotics
我的设计采用摆线针轮驱动，以降低成本和重量。摆线针轮驱动还具有零间隙的能力，这将确保机器人的操作尽可能的平稳和准确。
请阅读我的设计笔记和观看组装视频以获得更多信息。
这是我最终作品的第一部分。
谢谢你的精彩比赛！
@GalaxyRobotics
2020年7月11日20:04
#324自由度机械臂。通过阿披实
你好,
我上传了一个四自由度机械手臂的模型。该设计将满足您的所有要求，具有美学和设计非常简单，易于制造，即在设计中使用了标准件。我附上了产品设计的图片，没有渲染。请审阅设计文件，如有需要，请及时通知我。
谢谢你！
阿披实兰扬
我上传了一个四自由度机械手臂的模型。该设计将满足您的所有要求，具有美学和设计非常简单，易于制造，即在设计中使用了标准件。我附上了产品设计的图片，没有渲染。请审阅设计文件，如有需要，请及时通知我。
谢谢你！
阿披实兰扬
2020年8月22日16:47
#33安装在三脚架上的4自由度机械臂通过保尔拉
你好
我希望这能满足你的最佳状态，请在Pdf文件中找到我设计的附加文档，这很简单，设计简单，同时降低成本，同时提供简单可爱的美学效果。
在我的设计中，我可以进一步包括一个电池空间，用于转子或旋转机构的电源选择，也可以集成一个充电端口，用于充电电池或其他电源用途。
这将以大约320度的角度旋转，因为它几乎可以完全靠近末端效应器的枢轴。
我希望你觉得这个安静有用，我会很高兴地等待你的反馈。
关心并保持安全和健康。
我希望这能满足你的最佳状态，请在Pdf文件中找到我设计的附加文档，这很简单，设计简单，同时降低成本，同时提供简单可爱的美学效果。
在我的设计中，我可以进一步包括一个电池空间，用于转子或旋转机构的电源选择，也可以集成一个充电端口，用于充电电池或其他电源用途。
这将以大约320度的角度旋转，因为它几乎可以完全靠近末端效应器的枢轴。
我希望你觉得这个安静有用，我会很高兴地等待你的反馈。
关心并保持安全和健康。
2020年8月23日5:14
#34四自由度三脚架式机械臂通过三美优英语。
你好
首先，很抱歉迟交
这是我为机械臂设计的。我已经附上了AssemblySTEP文件、Rendering和其他文档。您可以使用STEP文件来研究组件，以检查组件和机制。如果您需要任何进一步的图纸，任何详细的图纸，或如果您有任何设计问题，请随时提出，我将提交更多的设计数据。我已经试着在附件的pdf中描述了这个设计的概述，但是如果你有任何关于设计的问题或改进的想法，请问!!
我希望你会喜欢这个设计。我在等待你的反馈。
当做
山姆
首先，很抱歉迟交
这是我为机械臂设计的。我已经附上了AssemblySTEP文件、Rendering和其他文档。您可以使用STEP文件来研究组件，以检查组件和机制。如果您需要任何进一步的图纸，任何详细的图纸，或如果您有任何设计问题，请随时提出，我将提交更多的设计数据。我已经试着在附件的pdf中描述了这个设计的概述，但是如果你有任何关于设计的问题或改进的想法，请问!!
我希望你会喜欢这个设计。我在等待你的反馈。
当做
山姆
2020年8月23日14:46
#36第一次设计尝试-用紧固件完成装配通过艾哈迈德纳泽里
嗨，比赛主持人，
请查收附件，已完成的装配，所有的紧固件都包括在内，供您审查和评估。该模型采用了桶中桶的概念，它将承载并沿梁传递重量。非常感谢。
请查收附件，已完成的装配，所有的紧固件都包括在内，供您审查和评估。该模型采用了桶中桶的概念，它将承载并沿梁传递重量。非常感谢。
2020年8月24日2:59
#374自由度机械。手臂通过穆罕默德·艾哈迈德
我回到了这个设计的基础，而不是使用复杂的机器人，我使用基本的机械原理设计了手臂。使用两组相反张力的弹簧可降低伺服电机旋转枢轴点的功率要求，并抑制运动，以实现平稳运行。
设计只需要普通钣金制造技术、切割、钻孔、弯曲等。有两套支柱、两套铰链板等。组装不需要太多技能。
我已经设计了手臂达到1.5米半径内任意一点不过,如果手臂的功能点a和B之间的重复运动,可以进一步简化的设计通过删除3 4伺服和连接的第一个伺服效应,让它打开和关闭在一个运动。
从美学角度来说，我喜欢能够看到设备的机械工作原理，然而，我确实认为这种设计确实需要一些工作才能“看起来”更好。我忽略了美学方面的考虑，为工作留出了更多的时间，但我有很多想法来改进这方面。
材料:铝
所用部件：22个独特部件（包括固定件）
设计只需要普通钣金制造技术、切割、钻孔、弯曲等。有两套支柱、两套铰链板等。组装不需要太多技能。
我已经设计了手臂达到1.5米半径内任意一点不过,如果手臂的功能点a和B之间的重复运动,可以进一步简化的设计通过删除3 4伺服和连接的第一个伺服效应,让它打开和关闭在一个运动。
从美学角度来说，我喜欢能够看到设备的机械工作原理，然而，我确实认为这种设计确实需要一些工作才能“看起来”更好。我忽略了美学方面的考虑，为工作留出了更多的时间，但我有很多想法来改进这方面。
材料:铝
所用部件：22个独特部件（包括固定件）
2020年8月24日4:28
#2相机脚上的机器人手臂通过马里奥·佩雷拉·费雷罗
拒绝
您好，这是我的设计。我附上两个扩展名（STEP和f3z）、BOM、数据表（含一般信息）、技术图纸（参考一些尺寸和子系统名称）。如果您对某些文件有问题，请立即通知我。感谢您的机会，我将等待您对系统调试的意见和建议。再见
2020年6月23日17:37
#6四自由度双驱动机构通过拉马克
这个令人敬畏的机制只使用两个驱动器来驱动所有的4自由度！估计成本约为30至50美元。关于这个设计的详细说明在pdf文件中。请检查它！请给我反馈以及。
最好的问候,
拉马克
最好的问候,
拉马克
2020年6月30日11:22
#14安装在三脚架上的简单简约的重型机械臂通过史蒂文·维杰
嗨，IBG研究。谢谢你的比赛
我刚刚上传了我的设计审查，我使用3步进3轴和线性轴我使用直线驱动器与旅行150mm。
总重量小于3kg。如果可以，请给我一个反馈，让我做一些改进。
顺致敬意，
史蒂文
我刚刚上传了我的设计审查，我使用3步进3轴和线性轴我使用直线驱动器与旅行150mm。
总重量小于3kg。如果可以，请给我一个反馈，让我做一些改进。
顺致敬意，
史蒂文
2020年7月4日19:11
#16便携式机械臂通过克里希纳333
你好
IBG研究
我上传了我的机械臂设计理念。
我附上了产品设计的图像，它不是渲染，而是真实的产品外观。
我在360度变换设计中包括了两个精密机器人运动驱动器，另一个是抓具。
它符合1.5米标准，重量轻。
希望你喜欢。
顺致敬意，
克里希纳
IBG研究
我上传了我的机械臂设计理念。
我附上了产品设计的图像，它不是渲染，而是真实的产品外观。
我在360度变换设计中包括了两个精密机器人运动驱动器，另一个是抓具。
它符合1.5米标准，重量轻。
希望你喜欢。
顺致敬意，
克里希纳
2020年7月6日18:05
#17安装在三脚架V.2上的简单简约重型机械臂通过史蒂文·维杰
拒绝
嗨，我添加了一些非常重要的部件，以使机械装置尽可能平滑。总重量附在PDF文件中。
等待您的反馈以进行改进。
最好的
史蒂文
等待您的反馈以进行改进。
最好的
史蒂文
2020年7月7日13:17
#20带摆线传动的四自由度SCARA臂设计-最终版（1）通过GalaxyRobotics
我的设计采用摆线针轮驱动，以降低成本和重量。摆线针轮驱动还具有零间隙的能力，这将确保机器人的操作尽可能的平稳和准确。
请阅读我的设计笔记和观看组装视频以获得更多信息。
这是我最终作品的第一部分。
谢谢你的精彩比赛！
@GalaxyRobotics
请阅读我的设计笔记和观看组装视频以获得更多信息。
这是我最终作品的第一部分。
谢谢你的精彩比赛！
@GalaxyRobotics
2020年7月11日19:58
讨论
显示最后20条评论-查看所有
比赛有什么进展吗?
我正在努力，我会很快提交我的设计。
是否可设计完全由气动回路驱动的机构？
嘿，你能提供更多关于末端执行器使用的细节，以及手臂运动的来源，如电机、机械连杆等吗？
你好，卢西恩和IBM。谢谢你延长这次比赛。但如果可能的话，作为工程设计，这需要更多的综合信息。所有的设计师都得到了较少的信息。所以我们有点困惑我们该去哪里。您使用的是哪种类型的电机。这将影响总重量。正如你所知道的，我们使用随机电机使手臂移动。我们必须知道我们要去哪里，我们用什么零件。因此，我们设计的基础是您正在使用的，而不是我们想要的，因为这是您的项目。所以我们实际上是按照你的要求。请理解这一点。如果我能为你的项目做出贡献，我真的很高兴。但我需要更多的设计要求。
谢谢大家，注意安全。
最好的
史蒂文
谢谢大家，注意安全。
最好的
史蒂文
你好,
我们与客户进行了交谈，并将比赛时间延长了几周，这样你就可以想出更多的点子，这样他就可以在比赛结束时选择获胜者。
他会就部分参赛作品不符合要求的原因提供更多反馈。
谢谢
卢西安
我们与客户进行了交谈，并将比赛时间延长了几周，这样你就可以想出更多的点子，这样他就可以在比赛结束时选择获胜者。
他会就部分参赛作品不符合要求的原因提供更多反馈。
谢谢
卢西安
@正如我前面所说，我们在寻找创新的想法，而不是复制粘贴的想法。我们没有得到我们所期望的。
@Sam_Mayo Eng.对不起。我们已经扩展了它，所以不能再扩展了。
你能为我们这些没有参加的人再多加五天吗？
对于IBG Researsh.Gents，你们不需要天才的想法，也不知道你们想要什么。这个案例在Cad人群社区中是先例。188亚洲金博宝北极星空
@萨瓦：我知道这会让人心碎。所有的努力都白费了。我试着打开所有的设计，但我不能，因为Cadcrowd不允许我。我们真的希望从社区中得到一些真正创新的想法，但我们失败了@谢谢你的建议。我们试图在描述中明确我们的所有要求和限制，我们还积极地在评论和消息中澄清疑问，以便我们能够有一个真正的设计。请理解，我们也投入了大量的时间和精力来举办比赛，这对我们来说也很艰难，没有得到我们所希望的东西。
尊敬的IBG Research，感谢您组织此次竞赛。我想建议下次尽量减少耗时费力的问题，请详细说明更多要求。要求越不精确，结果的差异就越大。另外，如果已经提到了该奖项，则应采用优胜者选择规则，否则您将失去可信度。
好的，为什么不让条目可见？让我们看看！所有这些阴谋都太无聊了-一直都是盲目的项目。。。如果没人赢，我们就互相学习吧。
谢谢大家的努力。我们评估了所有的参赛作品，但没有发现大多数作品是可以接受的。原因可能是我们没有给足够的时间，也可能是解释不清楚。希望下次我们能合作。
祝你未来一切顺利。
祝你未来一切顺利。
比赛有可能延长两天。我正在设计。
谢谢
谢谢
我们是否需要选择执行机构（电机、传感器、齿轮箱）等？？
如果是这样，系统所需的精度和速度是多少?
如果是这样，系统所需的精度和速度是多少?
@RamaKD相同是首选，但可以不同。
两只手臂的长度必须相同吗？还是会有所不同？
谢谢你延长最后期限
死线延长了吗？
民航处举办类似比金宝搏188bet官网赛188亚洲金博宝北极星空
SNUZR的挂钩设计：世界上第一个马桶吊床
寻找一个工程师谁可以设计一个墙上抓钩，可以挂在两个隔断墙之间的厕所隔间吊床吊床。椅子吊床有4条吊带，它们连接在4个相同的墙上挂钩上，挂钩固定在卫生间隔间的顶部。当逐渐施加负载重量时，吊钩必须能够牢固固定到位。典型用户将按照以下方式安装吊床：在卫生间隔间的侧隔墙上安装挂钩-朝向隔间的前面和后面，在两侧，将吊床吊带固定在挂钩上，坐在吊床上，如有必要，将吊带调整到理想的椅子高度和位置。之前的吊钩设计没有固定到位，并且由于侧扭矩，吊钩向墙中心滑动，因为重量通过皮带以大约45度的角度施加（这也会损坏或标记墙）。我们需要一位能够以幽默感解决这一设计挑战的rockstar工程师。
在铁路列车上安装太阳能电池板
我们想找一位顾问，他可以解决以下问题：-发现问题-找到解决方案-设计产品-制作原型
设计
一个没有钥匙，没有密码的挂锁。包含非功能锁孔或代码组合行，以提供标准金属挂锁的外观。要打开/解锁它，它被挤压在一起，直到“点击”被激活，然后拉开。为了关闭/锁定，它是挤在一起的标准挂锁。
第四和第五轴支架设计
这项比赛是为第四和第五轴支架，将容纳两个牙科陶瓷光盘。我们将提供2个电机设计文件，因此您可以基于电机进行构建。首选设计将采用万向节“类似”设计。该支架不使用任何齿轮传动或行星齿轮传动，电机将直接连接至支架。此支架将有2个零件：1。连接到2个伺服电机的保持架。2.固定板，固定在固定材料的支架上。持有人的要点：1。支架需要具有允许不同类型材料的可互换固定板的功能
辊拖把
这是一项新的拖把发明。我能够制作出一个有点功能性的比例模型，就像附件视频中看到的那样。从这里看到的地毯清扫车上取下：http://bit.ly/32vqkGF，我希望它有3个海绵辊，以加速的速度（3:1）在交替的方向旋转，这样当它被推过地板时，海绵辊旋转来清理一团乱。我用齿轮牵引机来旋转滚筒，但是，基于您在效率、耐用性、功效和商品成本方面的专业知识，我对任何类型的齿轮都持开放态度。这将是一个零售产品，我想保持价格与清洁工竞争力。请提供以下内容：-具有零售就绪设计的完整产品-全尺寸（类似于地毯清扫器）-压路机应具有插销或等效物，以便于压路机进出（它们将补充各种压路机选项（即brillow、海绵、刷子、shammy等）-它应该分解成一个零售箱，同样类似于提供的地毯清扫器连杆。-滚筒直径为1英寸-车轮直径为2英寸
三美优英语。
设计师